Mesin pemberi Pakan ikan Otomatis Berbasis PLC Mitsubisi Fx0n

BAB I

A. Latar Belakang Masalah  

Dalam Pemeliharaan ikan di aquariuam atau kolam sangat diperhatikan dalam pemberian pakan dengan pertimbangan waktu dan jumlah pemberian pakan terhadap ikan agar ikan dapat tumbuh dengan baik karena ikan membutuhkan makanan teratur dan kontinyu. Memelihara ikan adalah hobi bahkan sudah menjadi bisnis banyak masyarakat yang menggemari dari dulu hingga sekarang, karena kemudahan dalam pemeliharaan dan perawatannya. Hanya saja kesulitan ketika kita harus berpergian hingga memakan waktu yang lama sampai berhari-hari, dan kita akan berpikir bagaimana dengan ikan-ikan peliharaan kita. Bagaimana caranya kita bisa memberi makan ikan-ikan tersebut dengan kontinyu atau terjadwal tanpa harus mengganggu aktivitas kita sehari hari.

Dalam dunia modern dewasa ini. Perkembangan teknologi telah mendesak kehidupan manusia kepada hal yang bersifat otomatis. Otomatisasi disegala bidang tak bisa dihindari, sehingga menggeser penggunaan manual kearah otomatisasi. Pengendali menggunakan PLC Mitsubisi Fx0n yang memiliki kehandalan yang bagus dan bekerja secara skuensial.

B. Batasan Masalah

Pada Tugas Analisis ini masalah dibatasi pada PLC Mitsubisi Fx0n sebagai pengendali Mesin pemberi Pakan ikan dengan timer dan conter untuk pemberian berkala dan batas maksimal pemberian pakan pada ikan.

Tarifikasi dasar

TARIF DASAR LISTRIK

Apa dasar hukum penetapan TDL 2003 ?

1.      Undang Undang No.20 Tahun 2002.

2.      Peraturan Pemerintah No.10/1989, pasal 32 : Harga jual tenaga listrik ditetapkan oleh Presiden atas usul Menteri. Usul harga jual memperhatikan :

1. Kepentingan rakyat dan kemampuan masyarakat.
2. Kemudahan industri dan niaga yang sehat.
3. Biaya produksi.
4. Efisiensi pengusahaan.
5. Kelangkaan sumber energi.
6. Skala pengusahaan dan sistem interkoneksi.
7. Tersedianya sumber dana untuk investasi.

3.      Peraturan Pemerintah No.25/2000 , Pasal 8 : Kebijakan harga energi dan penetapan TDL merupakan kewenangan Pemerintah (Pusat )

Apakah tujuan TDL 2003 ?

a.       Memperkecil subsidi listrik dengan menata kembali struktur subsidi.

b.      Mempertahankan kelangsungan pasokan listrik PLN (to keep the light on).

c.       Mendorong harga jual tenaga listrik secara bertahap menuju nilai
ke-ekonomi-annya.

Bagaimana kebijakan TDL 2003 ?

1. Diberlakukan secara berkala / bertahap setiap triwulan.
2. Tetap diberlakukan nya tarif waktu beban puncak (WBP) dan tarif di luar waktu beban puncak (LWBP) dengan penetapan faktor K.
3. Pemberian subsidi bagi pelanggan terarah dengan daya tersambung 450 VA.
4. Tetap diberlukan nya tarif progresif (sistem blok) untuk menahan pemakaian konsumtif.
5. Tetap memperhatikan sambungan baru pelanggan golongan R1 dengan daya 450 VA dengan pengaturan kuota.

Strategi apa dalam TDL 2003 ?

1. Tarif diupayakan tetap lebih rendah dari tingkat kemampuan bayar (affordability) kelompok pelanggan diukur dengan :
1. Prosentase pembelanjaan energi untuk pelanggan golongan berpenghasilan rendah.
2. Biaya energi subtitusi bagi kelompok yang mampu dan pelaku ekonomi.
2. Mempertahankan competitiveness untuk golongan tarif bisnis dan golongan tarif industri dengan mendorong pemakaian produktif yang lebih efisien.
3. HPP per kelompok pelanggan dihitung sesuai kontribusinya berdasarkan pola beban hariannya dalam membentuk biaya penyediaan tenaga listrik :

                                                             a.      Lebih adil.

                                                            b.      Mendorong konservasi energi dan demand side management.

4. Penerapan konfigurasi posisi relatif tarif antar kelompok pelanggan pada akhir tahun, berdasarkan cakupan/kontribusinya terhadap HPP. (Rasio : tarif rata-rata dibagi dengan HPP untuk masing-masing pelanggan). Dengan pertimbangan :

                                                             a.      Untuk sosial < industri & komersial < rumah tangga & publik.

                                                            b.      Pelanggan kecil < pelanggan besar.

                                                             c.      Kenaikan yang sepadan untuk mencapai kondisi akhir yang adil.

                                                            d.      Kemampuan bayar pelanggan listrik.

5. Penjabaran tarif rata-rata setiap kelompok pelanggan pada setiap tahap kedalam struktur tarif dasar listrik (TDL).
6. Yang mencakup biaya kapasitas/beban, biaya energi/pemakaian, dengan pertimbangan :

                                                             a.      Mendorong pemakaian listrik, agar sistem lebih efisien.

                                                            b.      Mendorong pemakaian listrik untuk kegiatan prodiktif.

                                                             c.      Mengarahkan pemakaian listrik untuk konsumsi agar lebih berhemat/rasional.

7. Diproses melalaui public hearing.
8. Pengawasan dilakukan secara independen oleh Pengawas Independen Pelaksanaan TDL (PIP TDL).

Bagaimana gambaran TDL 2003 ?

1.      Merupakan kesinambungan dari TDL 2002.

2.      Bagian dari tahap TDL yang menuju tarif keekonomian pada akhir tahun 2005.

3.      Struktur / golongan tarif tetap sama seperti TDL 2002.

4.      Dilaksanakan secara bertahap per triwulan.

5.      Biaya pemakaian & biaya beban mengalami kenaikan.

6.      Diberlakukan per 1 Januari 2003.

Faktor apa saja yang mempengaruhi dalam penyusunan TDL 2003 ?

1. Azas keadilan dalam memikul beban biaya penyediaan tenaga listrik.
2. Tidak ada diskriminasi terhadap konsumen pada golongan tarif yang sama.
3. Mendorong penghematan pemakaian listrik.
4. Ada proses dengar pendapat dengan publik.

Apa yang menjadi pertimbangan dengan ditetapkannya TDL 2003 ?

Hasil rapat dengan pendapat dengan Komisi VIII DPR-RI :

1.      Menyepakati usulan Pemerintah terhadap kenaikan TDL 2003 sebesar 6 % per triwulan.

2.      Menetapkan alokasi dana subsidi terarah tahun 2003 sebesar Rp.4,51 triliun khusus bagi pelanggan listrik sampai daya 450 VA untuk pemakaian 60 kWh per bulan.

3.      Kenaikan TDL harus diikuti peningkatan mutu tenaga listrik dan mutu pelayanan kepada pelanggan.

Bagaimana cara penetapan perhitungan TDL ?

1. TDL ditentukan berdasarkan perhitungan revenue requirement (allowable cost + Rol).
2. Alokasi pembebanan biaya kepada golongan pelanggan mencerminkan prinsip keadilan.
3. Kenaikan TDL rata-rata yang diharapkan untuk mencapai harga listrik sesuai nilai keekonomiannya secara bertahap. Efisiensi perlu dipertimbangkan sebagai faktor pengurang biaya dalam penetapan TDL.

Data Kenaikan TDL Juli 2010!

Pemerintah melalui Kementerian ESDM bersama-sama dengan komisi VII DPR minus Fraksi PKS dan PDIP telah menyetujui kenaikan TDL yang berlaku per 1 Juli.

Berikut rincian kenaikan TDL baru yang bakal diterima pelanggan listrik per 1 Juli 2010 mendatang:

I. Pelanggan Rumah Tangga (R)

1. Pelanggan R1 daya 1.300VA, rata-rata pemakaian listrik 200 kWh/bln, biaya pokok produksinya Rp1.163 per kWh, TDL sebelum naik rata-rata Rp672 per kWh, rata-rata kenaikan TDL ditetapkan sebesar 18%. Dengan demikian tarif baru yang mulai berlaku per 1 Juli mendatang rata-rata mencapai Rp793 per kwh.

2. Pelanggan Rumah Tangga R1, daya 2.200 VA, pemakaian listrik rata-rata 355 kwh per bulan, besaran biaya pokok produksi (BPP) Rp1.163 per kwh, TDL rata-rata sebelum naik Rp675 per kwh. Rata-rata kenaikan 18%, sehingga tarif baru sesudah naik rata-rata jadi Rp797 per kwh.

3. Pelanggan Rumah Tangga R2, daya 3.500 VA sampai dengan 5.500VA, rata-rata pemakaian listrik 636 kwh/bln, BPP mencapai Rp1.163/kwh, harga sebelum naik Rp755 per kwh, dengan kenaikan sebesar 18%, maka tarif baru menjadi Rp891/kwh.

II. Kelompok Pelanggan Kelas Bisnis (B)

1. Untuk B1, daya 1.300 VA, rata-rata pemakaian 198kwh/bln, BPP Rp1.163/kwh, harga sebelum naik Rp685/kwh, naik sebesar 16%, sehingga harga tarif baru menjadi Rp795/kwh.

2. Untuk B2, daya 2.200 VA-5.500VA. Rata-rata pemakaian 307 kwh/bulan, BPP Rp1.163/kwh, harga sebelum naik Rp782/kwh, naik 16%, tarif sesudah naik menjadi Rp907/kwh.

3. Untuk B3, di atas 200 KVA, rata-rata pemakaian 212,249, BPP 839/kwh, harga sebelum Rp811/kwh, naik 12%, tarif sesudah naik menjadi Rp908/kwh.

III. Kelompok Pelanggan Industri (I)

1. Pelanggan I1, daya 1.300 VA, rata-rata pemakaian 178kwh/bln, BPP 1.163/kwh, tarif sebelum Rp724/kwh, dengan kenaikan 6%, maka tarif baru menjadi Rp767/kwh.

2. Pelanggan I2, daya 2.200 VA, rata-rata pemakaian 273 kwh per bulan, BPP Rp1.163/kwh, tarif sebelum naik Rp746/kwh, kenaikan 6%, maka tarif sesudah naik menjadi Rp790/kwh.

3. Pelanggan I3, daya 2.200VA sampai dengan 14 KVA, rata-rata pemakaian 872/kwh/bln, BPP Rp1.163, tarif sebelum naik Rp872/kwh, kenaikan 9%, maka tarif baru menjadi Rp916/kwh.

4. Pelanggan 14 KVA sampai dengan 200 KVA, rata-rata pemakaian per bulan 11.342, BPP Rp839/kwh, tarif sebelum naik Rp805/kwh, kenaikan 9%, tarif baru Rp878/kwh.

5. Pelanggan di atas 200 KVA, rata-rata pemakaian per bulan 314.435, BPP Rp 839/kwh, TDL sebelum naik Rp641/kwh, kenaikan 15%, tariff baru menjadi Rp737/kwh.

6. Pelanggan di atas 30.000, rata-rata pemakaian 16.592.651, BPP Rp718/kwh, tarif sebelum naik 529/kwh, kenaikan 15%, tarif baru menjadi Rp608/kwh. inilah[ad#publisher-branchr-com]

Teknology Elektro Masa Depan

Teknologi Elektro Masa Depan

(Robotic)

Saat ini teknologi merupakan suatu sorotan utama dalam kehidupan, dalam berbagai bidang, baik dalam bidang komunikasi, ekonomi, hiburan, informasi, bahkan sampai pada kegiatan keseharian kita pada umumnya. Perkembangan teknologi yang semakin capat, menjadi sorotan tersendiri bagi berbagai kalangan dalam kehidupan. Berawal dari sebuah penemuan sederhana, hingga saat ini perkembangan teknologi telah merebak ke berbagai dimensi dan ruang dalam hidup. Tidak terkecuali teknologi Robotic.

Perkembangan robot akhir-akhir ini sudah sangat cepat. Contohnya bisa anda lihat di Jepang. Di sana, robot sangat berkembang dalam 30 tahun terkahir ini. Perusahaan-perusahaan elektronik disana seperti berlomba-lomba untuk terus berinovasi di bidang robotic. Bagusnya, pemerintah Jepang sangan mendukung kemajuan robot dan membantu memfasilitasi berbagai riset. Tidak heran, kalau Jepang mampun menyaingi kehebatan negara-negara barat. Robot yang awalnya masih berbentuk animasi, seperti Doraemon, Astroboy, Gundam, dan lainnya, sekarang menjadi teman hidup manusia. Bahkan, robotic pun kini menjadi pendamping hidup manusia (bukan pasangan hidup). Contohnya yang bisa anda lihat adalah ASIMO. Robot humanoid (menyerupai manusia) ini memiliki banyak fungsi, seperti menjaga rumah, membereskan perabotan rumah, dan sebagainya. Sayangnya, robot dengan teknologi canggih seperti ASIMO tidak bisa didapatkan di tempat-tempat eceran penjual robot. Banyak robot yang diciptakan untuk orang yang hobi dengan robot. Harganya? Harganya bisa mencapai ratusan bahkan miliaran rupiah. Belum lagi ditambah dengan biaya pemeliharaannya.

Lain cerita jika berbicara peran robotic di dunia industri Robot-robot tersebut diciptakan untuk membuat pekerjaan lebih efisien. Kemampuan robot untuk melakukan gerakan manusia sangat membantu dunia perindustrian. Misalnya industri mobil, mereka bisa membatu melakukan perakitan, proses pengelasan, pemindahan, dan lainnya.

Robot secara tidak lengsung membantu para pekerja di bidang industri dari pekerjaan yang berbahaya dan membosankan. Akan tetapi, peran robot itu sendiri juga memiliki pro dan kontra. Sebagian orang berpikir, robot bisa menghilangkan mata pencaharian orang-orang. Sedangkan yang lainnya merasa robot bisa meringankan pekerjaan manusia.

B.  Sejarah Perkembangan Robotic dari masa ke masa

Kata "robot" pertama kali diperkenalkan pada tahun 1920-an oleh seorang penulis sanis-fiksi berkebangsaan Ceko, Karel Čapek. Menurut Čapek, robot itu sesuatu yang mengarah ke "monoton" dan "pekerja". Kata robot itu sendiri berssal dari kata "robota", yang artinya pekerja sendiri. Jadi, robot aslinya bermula dari keinginan manusia untuk membuat tiruan binatang atau manusia. Tetapi, fasilitas pengetahuan pada saat itu menjadi kendala terbesar dalam mewujuadkan pemikiran tersebut.

Pada tahun 1941, istilah robot digunakan didalam teknologi robot oleh penulis fiksi ilmiah asal Rusia, Isaac Asimov. Pada saat itu, Asimov memprediksikan bahwa akan muncul robot-robot industri yang canggih di masa depan. Jika melihat apa yang terjadi hari ini, prediksi Asimov sangat tepat. Begitu pesatnya perkembangan robot-robot industri saat ini, istiliah revolusi robot, robot age, atau era robot sudah menjadi hal yang biasa untuk menjelaskan perkembangan tersebut. Dan pada akhrinya, robotik diterima sebagai istilah atau kata untuk mendeskripsikan semua kemajuan teknologi yang berhubungan dengan robot.

Pada tahun ini1956, Georde Devil dan Joseph Engelberger membentuk perusahaan robot yang pertama. Devil memprediksi robot akan menjadi elemen penting di industri, sebagai operator pabrik atau membantu para pekerja dalam menjalankan mesin-mesin pabrik.

Pada tahun 1961, General Motors untuk pertama kalinya menggunakan robot untuk pabrik otomotifnya. Robot industri terus berkembang dan mulai banyak digunakan pada tahun 1980-an oleh perusahaan selain otomotif, dimana perkembangan elektronik dan komputer menjadikan robot modern lahir.

Awal kejayaan robot terjadi pada tahun ini 1970, yaitu ketika salah seorang profesor dari Universitas Stanford, Victor Scheinman, mendesain lengan robot standar. Saat ini, konfigurasi kinematikanya dikenal sebagai standar lengan robot yang biasa digunakan oleh para pembuat robot dunia. Terakhir pada tahun 2000, Honda memamerkan robot yang dibangun bertahun-tahun lamanya, yang diberi nama ASIMO, serta disusul oleh kompatriotnya, Sony, dengan robot anjingnya yang diberi nama AIBO.

C. Robotic Masa Depan

Kecenderungan manusia untuk mengolah sesuatu menjadi efisien dan memudahkan maka technologi robotic juga sangat terpengaruhi untuk selalu diperbarui dengan kebutuhan manusia. Gagasan atau ide-ide pembuatan robotic untuk masa depan dipengaruhi dengan keinginan dari mimpi-mimpi manusia itu sendiri. Disini dipaparkan tentang rancangan technologi Robotic masa depan dengan beberapa contoh rancangannya adalah Cyborg.

Cyborg adalah sebutan bagi sosok robot yang berbentuk manusia dan memiliki jaringan syaraf dan darah seperti manusia. hanya saja Cyborg menggunakan sistem kepakaran berupa processor sebagai otak kerjanya.  Sehingga Cyborg dapat diidentikkan dengan manusia mesin. Prediksi ilmiah tentang Cyborg dituangkan dalam film Terminator, A.I., I-Robot, Star Trek, Alien, dan beberapa film lainnya.  Namun yang jadi pertanyaan sekarang, mungkinkah kelak robot pintar ini akan benar-benar ada dan apa dampak buruknya bagi manusia? Apakah mereka akan memberontak seperti di film Terminator dan I-Robot? Sehingga mereka menjadi musuh manusia ketika mereka benar-benar menjadi lebih pintar dari manusia. Kita masih belum tahu kebenarannya, karena hingga saat ini Cyborg masih belum ditemukan dan hanya sebatas khayalan ilmiah belaka.  Tetapi mengingat majunya perkembangan teknologi informasi dari tahun ke tahun membuat hal ini akan menjadi nyata di masa depannya.  Dalam kurun waktu 3 dekade, perkembangan didunia komputer sudah menampakkan kemajuan yang luar biasa.  Coba ingat komputer di tahun 1980an sangat sederhana dan mungkin menjadi barang langka di zaman itu, dibandingkan sekarang tahun 2000an komputer menjadi sangat canggih dan hampir tiap orang memilikinya di rumah.  Lantas apa yang akan terjadi di dekade 2010an ini? Sedang kita jalani, dan prediksinya bahwa kemajuan komputer pasti lebih heboh lagi.

Perkembangan Cyborg di Masa Depan

Cyborg atau robotic dikendalikan oleh processor, sehingga pola fikir cyborg terbatas dalam suatu sistem kepakaran.. namun seperti halnya komputer, cyborg juga akan mengalami perkembangan dari dekade ke dekade.  Bila kita berkhayal, mungkin pada awalnya :

·        cyborg bentuknya simple,

·        gerakannya patah-patah seperti robot yang kita kenal sekarang,

·        strukturnya masih berupa logam,

·        memiliki sistem kepakaran yg masih sedikit sehingga hanya mengenal beberapa perintah saja, ibaratnya kalo komputer masih 10 MB.

·        pasif dan hanya aktif bila ada perintah.

Rancangan cyborg masa depan bukan tidak mungkin kelak cyborg akan memiliki sistem kepakaran yang nyaris mendekati manusia, dengan demikian cyborg tidak terbatas pada beberapa perintah saja tetapi bisa merumuskan, berasumsi, dan berfikir melebihi rekaman sistem kepakaran yang telah diprogramkan untuknya.  Anggap saja pada 3 dekade berikutnya teknologi cyborg menjadi :

·        Bentuknya seperti manusia dengan bahan karet sintetik seperti kulit dan struktur logam,

·        Gerakannya mendekati sempurna seperti gerakan manusia seiring dengan kemajuan dibidang rotor dan gear,

·        Sistem kepakarannya sudah sangat besar sehingga dapat mengenal jutaan perintah dan bahkan mendekati kemampuan berfikir manusia,

·        Dapat merumuskan dan mengkolaborasikan rekaman sistem kepakaran yang ada di memorinya menjadi perintah baru bahkan dapat mengenal benda baru yang belum pernah di rekam dalam sistem kepakarannya, misal didalam sistem tidak direkam buah mangga, kemudian saat sudah beroperasi kita kenalkan buah mangga kepadanya maka secara otomatis dia akan menambah sendiri memorinya,

·        Dibuat dan dirancang untuk pekerjaan tertentu, misal ada robot ahli masak, ahli membantu rumah tangga, ahli mesin, bahkan ahli perang.. seperti halnya manusia tergantung pemrograman yang di khususkan kepadanya.

Namun, karena cyborg adalah robot dengan pola fikir tersystem maka untuk berjaga-jaga manusia memberikan rule atau aturan yang tidak boleh ada didalam sistem kepakarannya.  Seperti halnya fim I-Robot ada 3 Rule (tiga aturan) yaitu : robot harus menuruti perintah manusia, melindungi manusia, dan tidak boleh melawan manusia. Artinya Robot ini bakalan menjadi budaknya manusia alias hambanya manusia, yang berarti Tuhannya robot adalah manusia yang menciptakannya.  Itulah sebabnya mengapa kita hidup untuk beribadah kepada Tuhan YME, seperti halnya cerita robot ini… kita diciptakan untuk menyembah dan menjadi hamba Tuhan.

Rule ini dimasukkan kedalam sistem dalam bentuk anti logical, yaitu ia tidak boleh berfikir melebihi rule tersebut dan bahkan melawan rule tersebut.  Jika Rule ini tidak diprogramkan, di khawatirkan robot akan menjadi perusak dan ancaman yang berbahaya bagi manusia karena sifatnya menuruti perintah yang di programkan kepadanya.  Maka apabila ada orang yang berniat jahat dengan memasukkan virus didalam programnya  atau bahkan ada sistem komputer lain yang bebas dari rule tersebut memasukkan virus atau perintah baru sehingga membuatnya melanggar aturan yang ada maka robot bisa jadi mesin pemusnah yang berbahaya seperti film Terminator.

 

Persiapan Ningkah

Ada beberapa persiapan yang perlu dihadapi menjelang pernikahan, yaitu persiapan ilmu tentang pernikahan, persiapan mental/psikologis dalam menghadapi pernikahan, persiapan ruhiyyah menjelang pernikahan serta persiapan fisik sebelum menikah.

1. Persiapan Ilmu tentang pernikahan

Hal yang perlu dipersiapkan adalah memperjelas visi pernikahan. Untuk apa kita menikah. Visi yang jelas dan juga sama antara calon suami dan isteri insya Allah akan melanggengkan pernikahan.

Banyak orang yang menikah hanya karena cinta, atau mengikuti tradisi masyarakat. Bisa juga karena malu karena sudah cukup umur tetapi masih belum juga menuju pelaminan. Alasan-alasan seperti ini tidak memiliki akar yang jelas. Bisa juga menjadi sangat rapuh ketika memasuki bahtera rumah tangga, dan akhirnya hancur ketika badai rumah tangga datang menerjang.

Sebagai muslim yang memiliki rujukan hidup yang jelas, tentu kita tahu bahwa menikah itu karena ibadah. Visi pernikahan dalam Islam adalah menimba banyak pahala melalui aktivitas berumah tangga. Menjauhkan diri dan keluarga dari api neraka, dan akhirnya berusaha meraih kebahagiaan di dunia dan di akhirat. Bila seseorang memiki visi seperti ini insya Allah hari-hari yang dilaluinya setelah menikah akan berusaha dihadapi sesuai dengan hukum-hukum Islam.

Ilmu yang lain yang harus diketahui adalah tentang hukum-hukum pernikahan. Seperti tentang rukun nikah, yaitu mempelai pria dan wanita, dua orang saksi, wali dari pihak perempuan dan ijab kabul. Bila sudah terpenuhi semuanya, insya Allah pernikahan menjadi sah secara agama.

Lalu kewajiban memberi mahar sesuai yang diminta oleh pihak wanita. Lalu masalah walimatul ursy (pesta pernikahan). Tradisi-tradisi daerah bukanlah hal yang wajib untuk dilakukan. Bahkan sebisa mungkin dihindari tradisi yang bertentangan dengan aqidah Islam. Lalu juga mempermudah semua proses pernikahan adalah lebih utama. Juga menyederhanakan pesta pernikahan, tidak bermewah-mewah lebih baik dalam pandangan Islam.

2. Persiapan mental/psikologis menghadapi pernikahan.

Pernikahan adalah kehidupan baru yang sangat jauh berbeda dari masa-masa sebelumnya. Dalam pernikahan berkumpul dua pribadi yang berbeda yang berasal dari keluarga yang memiliki kebiasaan yang berbeda. Didalamnya terbuka semua sifat-sifat asli masing-masing. Mempersiapkan diri untuk berlapang dada menghadapi segala kekurangan pasangan adalah hal yang mutlak diperlukan. Begitu juga cara-cara mengkomunikasikan pikiran dan perasan kita dengan baik kepada pasangan juga perlu diperhatikan, agar emosi negatif tidak mewarnai rumah tangga kita.

Di dalam pernikahan juga diperlukan rasa tanggung jawab untuk untuk memenuhi hak dan kewajiban masing-masing. Sehingga setiap anggota keluarga tidak hanya menuntut hak-haknya saja, tetapi berusaha untuk lebih dulu memenuhi kewajibannya.

Pernikahan merupakan perwujudan dari tim kehidupan kita untuk mencapai kebahagiaan di dunia dan akhirat. Oleh karena itu kerja sama, saling mendukung dalam segala hal sangat diperlukan. Termasuk dalam pendidikan anak. Pernikahan juga merupakan sarana untuk terus menerus belajar tentang kehidupan. Ketika memasuki dunia perkawinan seseorang belajar untuk menjadi bagian dari tim kehidupan. Ketika memiliki anak seseorang belajar untuk mendidik anak dengan cara yang baik. Tidak jarang juga orang tua perlu memaksa diri untuk merubah kebiasaan-kebiasaan buruknya agar tidak ditiru oleh anak. Ketika anak-anak menjelang dewasa orang tua belajar untuk menjadikan anak-anaknya sebagai teman, sebagai bagian dari tim kehidupan yang aktif menggerakkan roda kehidupan, dan seterusnya.

3. Persiapan Ruhiyyah/ spiritual.

Menikah itu ibadah, oleh karena itu seluruh proses yang dilalui dalam pernikahan itu harus dengan nuansa ibadah. Proses sebelum menikah sampai pernikahan itu sendiri juga setelah menikah tidak boleh jauh dari nuansa penghambaan diri kepada Allah. Sebelum menikah peningkatan kualitas diri dan kualitas ibadah mutlak diperlukan. Berdoa kepada Allah untuk mendapatkan suami yang sholih dan anak-anak yang akan menjadi penyejuk mata.

Bergaul dengan orang-orang yang sholih yang dapat menjaga dien kita juga perlu dilakukan. Membaca buku-buku tentang keutamaan pernikahan juga perlu dilakukan untuk menguatkan niat kita dalam menikah.

Ketika pinangan datang, ibadah semakin dikencangkan. Terus memohon kepada Allah untuk mendapatkan yang terbaik sebagai pasangan kita. Saat ini, perlu juga kita membersihkan hati agar niat ibadah dalam pernikahan ini tidak menyimpang. Juga menjaga kesucian hubungan kita dengan calon suami sampai datangnya waktu pernikahan sangat diperlukan, agar tidak terjatuh dalam godaan setan.
Masa-masa antara meminang dan pernikahan ini sebaiknya dipersingkat agar kebersihan niat dan hubungan kedua insan bisa terjaga.

4. Persiapan Fisik

Yang terakhir yang tidak kalah penting dalah mempersiapkan tubuh kita untuk memasuki dunia pernikahan. Mengetahui alat-alat reproduksi wanita dan cara kerjanya sangat penting bagi kita.

Memeriksa kesehatan alat-alat reproduksi juga penting agar terhindar dari hal-hal yang tidak diinginkan setelah menikah.
Selain itu juga kita harus mengetahui tentang seks yang sehat. Banyak ornag yang sudah menikah tapi tidak tahu bagaimana berhubungan seks dengan sehat dan menyenangkan bagi masing-masing pasangan.
Hal ini penting karena merupakan bagian dari kunci kebahagiaan dalam berumah tangga.